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最近想在virtualbox的虚拟机上使用摄像头，虚拟机系统是64位win7，开始虚拟机无法检测到摄像头。

搜索了一下，这篇文章帮我解决了这个问题。方法为：

1，在宿主机上下载并安装virtualbox的插件，安装过程不需要重启virtualbox

2，在虚拟机顶部菜单栏中选择“设备->USB”，即可看到宿主机上的USB摄像头

3，点击USB摄像头，虚拟机会自动安装驱动，然后就可以使用了

需要注意的是，每个虚拟机对宿主机的摄像头是独占的，同时只能有一台虚拟机使用宿主机的摄像头

通常情况下，shell脚本中每条命令都是逐条按顺序执行的。如果想同时执行多条命令，并在所有命令完成后退出，这该如何实现？

我们可以在需要异步执行的命令后加&来实现后台运行，同时，使用wait来等待后台任务执行完成。

比如:

#!/bin/sh
i=0
while [ $i -lt 3 ];do
    long_time_task &
    let i++
done
wait

假设有三段视频s1.mp4、s2.mp4、s3.mp4，长度均为10秒。

我们想要将这三段视频拼接起来，并且每两段视频之间有淡入淡出的效果。

以下为实现方法：

ffmpeg -i .\s1.mp4 -i .\s2.mp4 -i .\s3.mp4 –filter_complex “[0:v]fade=t=out:st=8:d=3:color=333333[v0];[1:v]fade=t=in:st=0:d=3:color=333333[v1_i];[v1_i]fade=t=out:st=8:d=3:color=333333[v1_o];[2:v]fade=t=in:st=0:d=3:color=333333[v2];[v0][v1_o][v2]concat=n=3:v=1:a=0[v3];[0:a][1:a][2:a]concat=n=3:v=0:a=1[a1]” –map “[v3]” –map “[a1]” -y out.mp4

这里，首先对每段视频使用fade滤镜，其中对s1设置最后3秒淡出，对s2设置开头3秒淡入和最后3秒淡出，对s3设置开头3秒淡入；然后分别对三段视频和三段原始音频进行拼接；最后将拼接的视频和音频合成为输出视频。

这里运用到FFmpeg以下相关概念：

• filter_complex滤镜图
• stream选择：[File:StreamType:StreamIndex]
• stream映射：map
• fade滤镜
• concat滤镜

1. 简介

Kite是一个用于测试WebRTC跨浏览器互操作性的测试引擎。

• 支持编写跨平台的自动化的Java或JavaScript测试脚本
• 支持Linux、Windows、Mac、iOS和Android系统
• 支持Chrome、Firefox、Safari、Opera、MicroftEdge等主流Web浏览器
• 支持Mobile Native Apps on Android, iOS
• 支持Desktop Native Apps on Windows and MacOS
• 支持Electron Apps

工作原理：KITE构建Selenium（automates browsers）测试环境，加载浏览器WebDriver，运行用户编写的测试步骤TestStep和预期结果检测TestCheck，将测试结果保存至Allure（开源的测试报告框架），并可通过浏览器进行查看。

Selenium Grid是一个分布式测试框架，如下图所示：

2. 安装
   • 依赖
     • Git
     • JDK 8
     • Maven
   • Windows
     • 安装Git
     • 安装JDK：下载安装包，安装后设置环境变量JAVA_HOME，并将%JAVA_HOME%\bin添加到PATH环境变量中
     • 安装Maven：下载编译好的zip文件，解压；添加环境变量MAVEN_HOME，并将%MAVEN_HOME%\bin添加到PATH环境变量中；执行mvn -version检查安装结果
     • 

    修改conf/settings.xml，添加阿里的Maven源镜像

• 安装Kite2.0
• 从github下载源码，存放源码的路径中不能有空格。进入KITE目录。
• 执行bat，用于设置KITE_HOME环境变量以及添加工具脚本到PATH中。根据脚本提示安装selenium local grid，注意默认配置中浏览器版本是否和本机匹配，若不一致，需要修改scripts\windows\gridCofnig.bat。

这个过程可能由于网络原因导致下载失败，需要手动下载相关文件并放到相应的目录中：

Selenium.jar：下载，然后复制jar到KITE\localGrid\selenium.jar

ChromeDriver: 下载，然后解压复制到KITE\localGrid\chrome\chromedriver.exe

GeckDriver：下载，然后解压复制到KITE\localGrid\firefox\geckodriver.exe

然后再运行一次configure.bat。成功后会看到下边的几个窗口：

打开http://localhost:4444/grid/console，可以看到两个Selenium节点

• 输入c进行编译，等待结束

• 运行Sample
  • 首先保证local grid已经在运行，打开http://localhost:4444/grid/console来检查是否运行。若没有，手动运行KITE\localGrid\startGrid.bat
  • 进入KITE-AppRTC-Test目录，执行r configs\iceconnection.local.config，会打开两个Chrome浏览器，同时访问https://appr.tc。该测试用例会检测两个用户的链接状态和视频连通状态。
  • 测试结束后，执行a，可在浏览器中查看测试结果
• CentOS

3. IceConnectionTest解析
   • 用例说明：打开两个浏览器，进入appr.tc同一房间，获取连接状态和sdp信息

• 配置：iceconnection.local.config.json

{

“name”: “IceConnectionTest JS”,

“callable”: true,

“remotes”: [    //配置SeleniumGrid，可以是local、saucelabs

//browserstack、testingbot中的一个或多个

{

“type”: “local”,

“remoteAddress”: “http://localhost:4444/wd/hub”

}

],

“tests”: [

{

“name”: “IceConnectionTest”,

“tupleSize”: 2,

“description”: “This test check the ICEConnection state between two browsers communicating via appr.tc”,

“testImpl”: “IceConnectionTest.js”,    //测试用例主脚本

“payload” : {                      //测试用例所需参数

“url”: “https://appr.tc”,

“testTimeout”: 60,

“statsCollectionTime”: 3,

“statsCollectionInterval”: 1,

“getStats”: true,

“selectedStats”: [

“candidate-pair”,

“inbound-rtp”,

“outbound-rtp”,

“track”

]

}

}

],

“browsers”: [    //浏览器配置

{

“browserName”: “chrome”,

“version”: “73”,

“platform”: “WINDOWS”,

“flags”: []

}

]

}

• 主脚本：js

const {TestUtils, WebDriverFactory, KiteBaseTest, Status} = require(‘kite-common’);

const globalVariables = TestUtils.getGlobalVariables(process);

 

// Steps & checks

const {OpenAppUrlStep, ConnectToAppRoomStep, GetStatsStep} = require(‘./steps’);

const {PeerConnectionCheck, RemoteVideoDisplayCheck} = require(‘./checks’);

 

// KiteBaseTest config

const capabilities = require(globalVariables.capabilitiesPath);

const payload = require(globalVariables.payloadPath);

 

class IceConnectionTest extends KiteBaseTest {

constructor(name, globalVariables, capabilities, payload) {

super(name, globalVariables, capabilities, payload);

}

 

async testScript() {

try {

this.driver = await WebDriverFactory.getDriver(this.capabilities, this.capabilities.remoteAddress);

let openAppUrlStep = new OpenAppUrlStep(this);

await openAppUrlStep.execute(this);

let connectToAppRoomStep = new ConnectToAppRoomStep(this);

await connectToAppRoomStep.execute(this);

let peerConnectionCheck = new PeerConnectionCheck(this);

await peerConnectionCheck.execute(this);

let remoteVideoDisplayCheck = new RemoteVideoDisplayCheck(this);

await remoteVideoDisplayCheck.execute(this);

let getStatsStep = new GetStatsStep(this);

await getStatsStep.execute(this);

 

// End of Test reportWebDriverUtils

this.report.setStopTimestamp();

} catch (error) {

console.log(error);

} finally {

await this.driver.quit();

}

 

this.reporter.generateReportFiles();

let value = this.report.getJsonBuilder();

TestUtils.writeToFile(this.reportPath + ‘/result.json’, JSON.stringify(value));

}

}

 

module.exports = IceConnectionTest;

 

var test = new IceConnectionTest(‘IceConnection Test’, globalVariables, capabilities, payload);

test.testScript();

 

• TestSteps
  • OpenAppUrlStep//open appr.tc
  • ConnectToAppRoomStep//根据当前时间生成roomId，在tc页面设置//roomId，并进入房间
  • PeerConnectionCheck//通过js获取iceConnectionState
  • RemoteVideoDisplayCheck
  • GetStatsStep//获取sdp信息

4. Kite框架分析
   • KiteBaseTest
     • name, numberOfParticipant, capabilities
     • report(AllurTestReport), reporter    //测试报告相关
     • payload    //测试用例配置传入的参数
     • testScript()    //子类必须实现此函数：构造TestStep并调用execute()
   • TestStep
     • dsescription
     • report(AllurTestReport)
     • execute()    //调用setp()，并设置report信息和状态
     • skip(), finish()
     • step()    //子类必须实现此函数：实现本测试步骤的逻辑

调试是解决问题修复bug最有效的手段，用惯了gdb来调试c/c++代码，那么pdb就是调试python代码的得力助手。

1. 开始调试
   

   python -m pdb test.py

2. 查看、设置断点
   

   b：查看当前已设置的所有断点

   b [file:]lineNum：在file的lineNum行设置断点

3. 运行、单步运行、进入函数、运行到下一断点
   

   run：开始运行程序，进入到脚本的首行

   n：单步运行，不进入当前函数

   s：进入当前函数，然后使用n命令单步调试该函数

   c：继续运行到下一断点出

4. 查看变量值
   

   p：查看变量值

5. 查看当前代码上下文
   

   l：列出当前代码所在行

6. 其他

在CentOS或Ubuntu上安装python3.7的步骤是类似的，区别在于依赖库的安装。具体步骤如下：

1，安装依赖库

• CentOS
  

  yum -y install zlib zlib-devel
  yum -y install bzip2 bzip2-devel
  yum -y install ncurses ncurses-devel
  yum -y install readline readline-devel
  yum -y install openssl openssl-devel openssl-static
  yum -y install xz lzma xz-devel
  yum -y install sqlite sqlite-devel
  yum -y install gdbm gdbm-devel
  yum -y install tk tk-devel
  yum -y install libffi-devel

• Ubuntu
  

  sudo apt-get install zlib1g-dev libbz2-dev libssl-dev libncurses5-dev libsqlite3-dev libreadline-dev tk-dev libgdbm-dev libdb-dev libpcap-dev xz-utils libexpat1-dev liblzma-dev libffi-dev libc6-dev

2，下载python3.7源码，并编译安装

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.0/Python-3.7.0.tgz && tar xzvf Python-3.7.0.tgz && cd Python-3.7.0 && ./configure –enable-optimizations && make && make install

3，创建软链接

[ -f /usr/local/bin/python3 ] && ln -sf /usr/local/bin/python3 /usr/bin/python3 && ln -sf /usr/bin/python3 /usr/bin/python